SLAM盘煤仪是使用激光扫描仪进行扫描测量的

更新时间：2019-11-23

点击次数：831

　　SLAM盘煤仪使用激光扫描仪对煤场进行自动扫描，对于煤场内的扫描死区，利用便携式的激光测量仪进行人工扫描式测量。计算机对两种仪器所获得的数据进行合成处理，利用数字拟合技术建立煤场表面数字模型，按体积积分原理计算煤堆体积，并根据数字模型绘制煤场立体图形。计算出的体积数再乘以煤的比重即为煤场储煤量。

　　SLAM盘煤仪性能优点

　　1.盘煤仪度高：无盘煤死角，相对误差<0.5%;自动化程度高：绝大部分测量数据由扫描仪自动采集，劳动强度低;

　　2.盘煤速度快：半小时左右即可完成一个煤场的扫描、测量工作。在现场计算，一分钟内即可获得全部盘煤结果;

　　3.辅助设备少，基本做到零维护;操作简便：每步操作有中文提示和说明，易学易会;

　　4.使用灵活：可以计算煤场内任一范围内的储煤量;功能多样化：程序运行中产生多种图形。可以查看煤堆上任意点的高度和平面坐标，绘制任一方向的煤堆剖面图;

　　5.使用面广：对已安装扫描仪的煤场，在堆取料机不能运行时也可盘煤，对无法安装扫描仪的煤场亦能进行盘煤。

　　SLAM盘煤仪原理

　　1.将煤场按纵横两个方向分成N×N个网格,这一过程相当于把煤堆切成N×N个底为四边形的小煤柱。

　　2.按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值，该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。

　　3.计算各小煤柱的体积。累计求各小煤柱的体积之和，这样也就计算出了整个煤堆的体积。

　　SLAM盘煤仪精度

　　1.盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内，盘煤误差*可以不用考虑程序的计算误差。