3D扫描仪是扫描仪小型化的应用，是随着计算机软件的发展，电脑可以进行实时拼接，采用的移动式的3d扫描仪，手持式三维扫描仪主要可以收集到两部分数据：1.用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）；2.用来侦测并分析现实世界中物体或环境的外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
3D扫描仪可以分为两类：接触式和非接触式。接触式扫描仪，顾名思义，需要与被扫描物体直接接触。相反，非接触式扫描仪则不需要直接接触，它依靠激光或辐射（如X光或超声波）来搜集被扫描物体的信息。
1、接触式
接触式扫描仪，顾名思义，需要与被扫描物体直接接触。它早出现的一种测量方法，代表是三维坐标测量机，虽然精度达到微米量级（0.5mm），但是由于体积巨大、造价高以及不能测量柔软的物体等缺点，使其应用领域受到限制 。
2、非接触式
非接触式扫描仪是指不需要直接接触物体的扫描仪，它依靠激光或辐射（如X光或超声波）来搜集被扫描物体的信息，主要分为两种方式。
（1）被动方式：就是不需要特定的 光源 ，*依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体，不能满足很多领域的要求。
（2）主动方式：就是向物体投射特定的光，其中代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领域。
更新时间：2020-06-24
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