造成3D盘煤仪测量误差的原因有哪些呢？

　　根据3D盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。

　　系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。

　　软件计算精度：在硬件系统确定且操作规范（怎么保证规范是关键）的前提下，盘煤软件功用和地位在盘煤仪领域是*的，这才是盘煤关键的要素。软件功能用途，软件运行的稳定性，处理速度，使用友好程度（自动挡手动挡车都能开走）等都是非常关键的因素，我公司软件系统历经多次迭代，现已升级到第7代版本，功能日臻完善，渲染效果日臻逼真，使用越来越简单，建模误差越来越小。

　　3D盘煤仪主要功能及特点：

　　1、一人手持(夹在单脚架上)仪器测量，数据自动记录。

　　2、根据测量数据快速构建网格，再根据网格计算存煤体积。

　　3、在Windows环境下，可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形。

　　4、软件可以成果输出，计算出的体积结果和三维图形可以以一定的形式打印出来。

　　5、测量重复性精度优于1%。

　　6、使用轻巧灵便，测距仪器重仅2.5kg。

　　7、操作简单，测量速度快。对一个350×60米的煤场，仅需一人，约30分钟即可完成测量。

　　8、通过提示音和显示，方便确认目标采集。

　　9、煤堆不需要严格整形。

　　10、激光辐射量小，使用安全。符合美国食物与医药管理局1级安全标准(EyeSafe)。

　　11、电源采用5号电池供电，可连续使用20小时。

　　12、使用环境温度：-30~+60°C。（测距仪和地图星）

　　13、密封，达到NEMA6、IP67防水要求，全天候，适用于野外工作环境。