SLAM盘点仪系统是通过激光扫描的方式对煤堆表面特征线点的方式采集观测数据，系统程序采用数字内插技术拟合煤堆表面形状。生成煤堆立体图形并显示体积量。分辨率：0.01米；测量精度：优于±0.5%；测量方便快捷，易学易会，中文界面，人机对话，自动生成图文报表
1-1SLAM盘点仪系统的组成
DNGD式激光盘煤系统有：
1、激光扫描仪
2、控制器
3、传输装置
4、笔记本电脑和盘煤软件
SLAM盘点仪四大部件组成。辅助设备：自动线性仪、自动复位仪及连接件。
激光扫描仪：主要用于扫描仪至目标点（煤堆表面）的距离和倾斜角度；记录基准方向（以后视点定向后的起始方向）至目标方向的水平夹角；笔记本电脑：用于控制整个测量过程、对测量数据进行适时传输、计算处理和图形显示。
1-2SLAM盘点仪系统的特点
1、精确度高：无盘煤死角，相对误差<0.5%；
2、自动化程度高：绝大部分测量数据由扫描仪自动采集，劳动强度低；
3、盘煤速度快：门式堆取料机或者悬臂式堆取料机沿煤场行走一个单程即可完成盘煤。
4、辅助设备少，基本做到零维护；
5、操作简便：每步操作有中文提示和说明，易学易会；
6、使用灵活：可以计算煤场内任一范围内的储煤量；
7、功能多样化：程序运行中产生多种图形。可以查看煤堆上任意点的高度和平面坐标，绘制任一方向的煤堆剖面图；
8、使用面广：对已安装扫描仪的煤场，在堆取料机不能运行时也可盘煤，对无法安装扫描仪的煤场亦能进行盘煤。
更新时间：2021-11-23
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