激光盘煤仪的核心技术是哪两个呢？

　　便携式激光盘煤仪系统为高精度传感器集成盘库系统，系统通过在堆体不同的测量位置对煤堆表面特征点进行打点测量，系统自动获取特征点距离、角度信息，软件实时解算特征点在坐标系中位置坐标信息，通过多角度测量，完成堆体表面特征点采集，系统软件自动解析、渲染成三维立体图并生成堆体体积值，终根据客户需求生成定制堆体测量报表。

　　激光盘煤仪配置了新版Ranger 3D软件，具有强大的数据处理和三维建模功能，可方便地去除无关点云数据信息(点云降噪)；可显示煤堆点云、测量位置点、基准点、控制点等；可快速测量各种物料体积，面积等。除此之外，该仪器还具有防水、防尘、防摔的特点，非常适合现场使用。在整个测量过程中，无需在煤场周围设立位置固定的测量站点，可实现任意站点测量。种种优势，成为煤炭行业用户所青睐的仪器产品之一。

　　激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机定位系统，盘煤数据处理软件。

　　二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。

　　当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。