无人机盘煤仪的研发背景：
煤耗是火力发电厂的一项重要生产指标,它约占发电成本的70%～80%。为了准确核算发电成本，发电厂在月末对煤场存煤量按时进行盘点。如何准确、客观的进行煤场存煤盘点，成为电厂发电成本核算的重要问题。
当前的煤场盘点方法有：拉皮尺方式、便携式激光盘煤、固定式激光盘煤、无人机摄影测量盘煤等几种方式，在近几十年中随着煤场管理技术的不断提高，这几种方式也在不断换代升级。
但是由于以上几种常规煤场盘点方式在不同程度上都存在盘点问题，不能满足各种煤场盘点的要求，有没有一种方式能全面满足煤场中盘点速度快、盘点盲区少、可以适应有煤棚、无煤棚及光线影响等各种煤场环境下的盘点要求呢？
利用无人机搭载激光扫描仪，同时提供基于SLAM测量定位而非GPS定位方式的煤场盘点设备——无人机盘煤仪 应运而生。
无人机盘煤仪利用多种*设备及测量定位技术，可以满足不同环境、不同天气条件下的料场盘点扫描。同时，利用多波束激光扫描仪的实时扫描，可以在盘点结束时快速生成料场三维点云数据，再通过配备的数据处理软件（无人机盘料系统V1.0）进行轨迹解算、数据生成等，从而快速计算出煤场存煤体积，是一种满足不同料场测量要求的高性能产品。
精度对于无人机盘煤仪来说，无疑是一个非常重要的指标。那么影响无人机盘煤仪精度的因素有哪些呢？
1，硬件本身的误差；
2，现场盘点操作的误差；
3，软件计算的误差；
所以，当我们在判断某型激光盘煤仪的精确程度时，一定不能仅仅考虑硬件本身的误差。事实上，现场操作误差和计算误差是影响终结果的更重要的两个因素。
更新时间：2020-06-18
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