SLAM盘点仪的工作原理和关键技术介绍

　　SLAM盘点仪系统是通过激光扫描的方式对煤堆表面特征线点的方式采集观测数据，系统程序采用数字内插技术拟合煤堆表面形状。生成煤堆立体图形并显示体积量。

　　SLAM盘点仪工作原理：

　　采用集成度较高的美国康拓激光测距仪，系统测出被测物体表面特征点的三维坐标，经过电脑三维建模处理、计算，得出被测物体的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。

　　在SLAM盘点仪的使用过程中需要注意的问题有很多，尤其是在便携式SLAM盘点仪在使用时，下面就详细介绍下，身体在测量时保持稳定。尽量的远离斗轮机和其他磁场干扰的地方。基准点和定位点每次尽量测2遍或以上，并比较相互的差距大小，特别是距离远的时候，并且每次测的过程中保证测得是一个位置。选择定位点的距离尽量近。

　　SLAM盘点仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机定位系统，盘煤数据处理软件。

　　二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。

　　当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。